1.1眼藥水灌裝生產線的應用及分類
眼藥水灌裝生產線，適用于食品、化工和制藥等行業的小劑量的酊劑和水劑類的灌裝和軋蓋。可自動完成輸瓶、灌裝、理蓋、戴蓋、軋蓋、出瓶等工序。
眼藥水灌裝生產線，從結構原理上分類：
（1）類型一：網帶+絞龍理瓶+小節距往復式跟蹤灌裝+變大節距三刀軋蓋；
（2）類型二：網帶+大撥輪理瓶+小節距往復式跟蹤灌裝+變中節距單刀軋蓋；
（3）類型三：圓盤+大撥輪理瓶+小節距往復式跟蹤灌裝+不變小節距軋蓋才。
眼藥水灌裝生產線可大體分三類：
（1）機械控制單向閥式柱塞泵；
（2）蠕動泵；
（3）伺服控制轉閥式柱塞泵。
涉及到高精度灌裝場合應用，基本用伺服配置，一臺設備需要用到8-30軸不等的伺服電機，例如注射液安瓿瓶的灌裝。
1、眼藥水灌裝生產線的控制架構
2、眼藥水灌裝生產線的工藝要求
2.1眼藥水灌裝生產線工藝要求
（1）灌裝部分（X軸）：驅動灌裝噴嘴前后運動，過程分為加速區間、同步區間、返回區間。
（2）灌裝過程（X軸）：同步區間伺服速度和主軸速度一致，脈沖命令信號由安裝在主軸輸送帶上的主軸編碼器提供。伺服原點回歸之后電子凸輪進入嚙合狀態。通過檢測主軸信號，一個周期一個期循環執行。
（3）灌裝部分（Y軸）：Y軸驅動灌裝噴嘴上下運動，灌裝過程分為快速插入和慢速返回區間。灌裝泵在慢速返回區間灌裝。
（4）灌裝過程（Y軸）：灌裝時，Y軸快速插入瓶內，速度和距離可通過參數調整，返回區間Y軸始終和主軸速度保持一致。脈沖命令信號由主軸編碼器先給X軸，再從X軸給Y軸，實現一主多從的控制架構。Y軸的同步命令信號來自X軸伺服的輸出信號DO。
3.2眼藥水灌裝生產線工藝難點
（1）噴嘴直徑為3mm，瓶口直徑為6mm。
（2）要求伺服在變化灌裝速度下，定位精度在0.5mm內。
（3）要求伺服在主軸變頻器0-50HZ任意運行時，伺服都能保持*同步，且偏移量不得大于0.5mm。
（4）伺服可以在變頻器低頻10HZ運行時，也能保持良好的同步效果。
（5）要求伺服在斷電或者任意非正常操作下，能夠保證灌針的位置不變。
（6）實現無瓶不灌裝。